圖為欲加工的圓弧軌跡L，起點為P0，終點為Pe。CNC裝置首先對圓弧進行逼近處理。系統按插補時間⊿t和進給速度F的要求，將L分割成若干短直線⊿L1，⊿L2，…，⊿Li，…。 

⊿Li = F⊿t  （i=1，2，…） 

F：用戶給定的進給速度 

⊿t：數控系統插補周期 

    用直線⊿Li逼近圓弧存在著逼近誤差δ，但只要δ足夠小（⊿Li足夠短），總能滿足零件的加工要求。當F為常數時，而⊿t對數控系統而言恒為常數，則⊿Li的長度也為常數⊿L，只是其斜率與其在L上的位置有關。 

插補運算-將⊿Li分解為X軸及Y軸移動分量（在⊿ti時間內），要求滿足：

且有：Fx =⊿Xi/⊿ti 

      Fy =⊿Yi/⊿ti 

⊿Li的斜率和F的分量Fx、Fy以及比值Fx/Fy都在不斷變化。 

指令輸出-將計算出△ti在時間內的和作為指令輸出給Y軸，以控制它們聯動。即： 

⊿Xi（Þ）代碼符號X軸；

⊿Yi（Þ）代碼符號Y軸 

只要能連續自動地控制X，Y兩個進給軸在△ti時間內移動量，就可以實現曲線輪廓零件的加工。